Стажер, Robotics SW Engineer

Обязанности

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов Обязанности Разрабатывать по одному или нескольким из направлений: Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines Реализовывать алгоритмы управления движением роботов Писать документацию Требования Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов: Опыт разработки на Python, C++ Базовая математическая подготовка Знания основ линейной алгебры Твердые знания ОС семейства Linux Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами. Также плюсом будет: Open-source проекты Опыт работы с ROS1 / ROS2 Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet Опыт работы с калибровкой сенсоров Опыт работы с промышленными роботами Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino, Raspberry Pi Условия Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем в гибриде Вилка после налогов: обсуждаемо Плюшки: Годовые бонусы, ДМС с первого дня, корпоративный спорт-зал, роботы