Стажер в Центр робототехники Сбера

Обязанности

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д. В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций. Обязанности Разработка пайплайна автоматической разметки для модуля размышлений в VLM; Тестирование обученных моделей на роботе; Разработка автоматизированного пайплайна валидации данных для обучения. Требования Базовые знания работы SOTA алгоритмов Базовые знания Linux Желание выполнять типовые многоповторяющиеся операции Желание развиваться в области робототехники Условия В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной , так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой , охватывающей различные аспекты робототехники: * Computer Vision * Reinforcement Learning * Trajectory Prediction * SLAM * Motion Trajectory Planning * Control Мы предлагаем: * Дружный и высококвалифицированный коллектив * Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении * Современные рабочие места и программное обеспечение * Высокий уровень корпоративной культуры * Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика